”Opencv3.0 鱼眼 标定 fisheye“ 的搜索结果

     【原文转自】:... 前两天发表的时候没注意,代码出了点错误,所以修改了一下,重新发上来。参考:http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d...

     找了一下OpenCV中(应该是3.0以后版本的)有相应的标定函数Fisheye camera model,就参照着其源文件sample下的stereo_calib.cpp改动了一下。 标定的逻辑很简单,先是提取角点,每一帧都需人工...

     cv2.calibrateCamera函数在进行普通相机标定时效果不错,但当相机视角过大,尤其是校正鱼眼相机是往往得到奇怪的图像,采用cv2.fisheye.calibrate函数进行校正时,效果明显改善。

     1. 鱼眼镜头特性与镜头分类 普通镜头和针孔相机在数学模型上可以等价对待,都是射影变换(Perspective transform); 鱼眼镜头受到水下斯涅耳窗口现象的启发,采用不同的投影方式,来得到极大的视场角; 鱼眼镜头...

     在另一篇文章中我已经写过有关普通相机模型及其OpenCV标定实现,这篇文章将主要关注鱼眼相机模型及其OpenCV标定实现。  先看一张鱼眼相机拍摄出来的结果: 从图中可以看出很明显的畸变。对鱼眼相机标定,有时候...

     其中,opencv鱼眼相机标定后,畸变参数是4个,链接里博客的畸变参数是五个,应该是使k0=1. 1)世界坐标系->相机坐标系 2)相机坐标系->图像物理坐标系 注意使用的是归一化的坐标,鱼眼模型好像都是近似为...

      OpenCV3.0 alpha在8月21日发布,其中增加了鱼眼镜头模型,提供了标定、去畸变等一系列api,其实现方法参考了{Camera Calibration Toolbox for Matlab}。本文简单介绍了OpenCV 中实现的鱼眼镜头模型,给出调用demo...

     OpenCV提供了一个函数来执行鱼眼相机标定,该函数是`cv2.fisheye.calibrate()`。 首先,你需要准备一组鱼眼相机的标定图像,这些图像包含了不同的场景和角度。然后,你可以使用`cv2.findChessboardCorners()`函数来...

     OpenCV提供了用于鱼眼相机标定的函数,可以帮助我们获取相机的内参数矩阵和畸变系数。 以下是一个简单的鱼眼相机标定的示例代码: ```python import numpy as np import cv2 # 设置标定板的尺寸 pattern_size = ...

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